[v01d-general-discussion] LPS - local positioning system

Tomas Krizalkovic warior at ntp.sk
Thu Feb 2 21:49:37 CET 2017


Nechat lietat quad nad niecim co nieco stoji alebo dycha smrdi pruserom...

Tomas Krizalkovic

On 02/02/2017 12:57 PM, ventyl86 at netkosice.sk wrote:
> Ferdo ma pravdu v tom, ze sme celkom slusne vytazeni.
>
> Btw, asi by som na vasom mieste pozical toho kvadkoptera a nechal ho
> lietat podla anchorov rozmiestnenych v predpokladanom setupe. To, co sa
> snazite tymto pokryt bude asi skladova/vyrobna hala a to smrdi kovovymi
> konstrukciami a velkym mnozstvom radiovych odrazov, co moze byt pre presnu
> navigaciu zalozenu (asi aj) na Dopplerovskych efektoch smrtelne.
>
>> caute, dostal som na Vas tip od viacerych programatorov, vraj k tomu co
>> sa snazime riesit by niekto z Vas mal co povedat. zhaname na to
>> sikovneho programatora, ktory by sa vedel na to pozriet, a nebude to
>> vobec zadarmo, dopredu dakujem za precitanie:
>>
>> ide o local positioning system na trackovanie objektov a ludi vo
>> vyrobnej hale kvoli analyze vyuzitia priestoru, ak som to spravne
>> pochopil. z toho, co som nasiel sa mi zdal najzaujimavejsi produkt
>> DecaWave DW1000
>> <http://www.decawave.com/sites/default/files/product-pdf/dw1000-product-brief.pdf>.
>> tieto obvody si medzi sebou dokazu meriat vzdialenosti, a potom pomocou
>> triangulacie vieme urcit polohu trackovaneho objektu.
>>
>> mal som v plane pouzit Bitcarze loco positioning
>> <https://wiki.bitcraze.io/projects:lps:node>, kde si miniaturna
>> kvadrokoptera meria svoju poziciu voci anchorom(ktovy, so znamou
>> poziciou). mame od nich uz aj nejaky hardware(kvadrokopteru nie,
>> zialbohu).
>> po prvych uspesnych experimentoch a ciastocnom zoznameni sa s kodom na
>> githube <https://github.com/bitcraze/lps-node-firmware>, som vsak
>> zistil, ze co sa zdalo byt takmer hotove bol v skutocnosti klam.
>>
>> DW1000 si meraju medzi sebou vzdialenost na zaklade ToA - time of
>> arrival. trackovany objekt(tag) posle do nody(anchor) signal, ta mu
>> odpovie a porovnanim odoslaneho a prijateho casu si tag zrata, v akej
>> vzdialenosti sa noda nachadza. takymto sposobom sa tag pyta vsetkych
>> dostupnych nod dookola. problem je, ze v tomto setupe mozme mat len
>> jeden tag, pretoze viacere by si zaplnili radiove spektrum, a vznikol by
>> cisty chaos. Bitcrazisti vsak maju implementovanu aj inu techniku, a to
>> je TDoA - time difference of arrival, kde vsetky nody su
>> synchronizovane, a posielaju pulzy dookola, ktore si kazdy tag zmeria po
>> svojom. toto je to, co potrebujme, avsak data z tagu potrebujeme dostat
>> do nody, v nejakom vyhradenom komunikacom kanali. takze ono to nieje az
>> tak vela.
>>
>> daj mi prosim vediet, co si o tom myslis a ci by sa ti chcelo sa na to
>> realne pozriet.
>>
>> Kubo Pišek
>>
>> --
>> http://kubriel.servus.at
>>
>> _______________________________________________
>> v01d-general-discussion mailing list
>> v01d-general-discussion at lists.v01d.sk
>> https://lists.v01d.sk/mailman/listinfo/v01d-general-discussion
>>
>
> _______________________________________________
> v01d-general-discussion mailing list
> v01d-general-discussion at lists.v01d.sk
> https://lists.v01d.sk/mailman/listinfo/v01d-general-discussion



More information about the v01d-general-discussion mailing list